لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohsen Irani Rahaghi
Conference Paper
بدست آوردن فضای کاری تقریبی و بزرگترین نواحی فضای کاری عاری از تکینگی برای ربات UPS-۶ با استفاده از بهینه سازی محدب
Authors:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
،
محسن احمدی موسوی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی، کنترل حلقه بسته و تست عملی ربات موازی فضایی استوارت-گاف
Authors:
محمدرضا اسمعیل بیکی
،
محسن ایرانی رهقی
Year 1397
Publish place:
International Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
اهکان کارترد رتات هوازی استوارت در نصه لوله های انتقال گاز
Authors:
وحید صف شکن
،
سید علی میرنجفی زاده
Year 1394
Publish place:
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی، شبیهسازی وکنترل مقاوم ربات موازی الکتروپنوماتیکی گاف- استوارت(6dof)
Authors:
حامد سنائی
،
پیام دلالیان میاندوآب
،
امیر ریخته گر غیاثی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بدست آوردن فضای کاری تقریبی رباتهای موازی با استفاده ازبهینه سازی محدب
Authors:
امیرحسین کریمی
،
مهدی طالع ماسوله
Year 1392
Publish place:
21th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل دینامیک معکوس ربات استوارت - گاف باروش کار مجازی
Authors:
امین رفاهی نزهت
،
مصطفی غیور
Year 1386
Publish place:
07th Conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download